文   |   张冰冰真钱老虎机娱乐网

剪辑   |   阿至

36 氪获悉，蓝点触控（北京）科技有限公司（以下简称「蓝点触控」）近日告示完成近亿元 B 轮融资，本轮融资由广发信德、复星创富、合肥翻新投、华仓成本纠合投资，资金将用于居品研发参预、国外市集拓展、团队东谈主员补充等方面。

「蓝点触控」诞生于 2019 年，是一家专注于智能机器东谈主力控技能研发及应用的国度高新技能企业，中枢团队主要来自中国科学技能大学、航天科技集团、中国科学院等科研院所，北京航空航天大学机器东谈主所名誉长处王田苗西宾担任公司董事。面前已造成包括东谈主形机器东谈主六维力传感器、通用六维力传感器、要道扭矩传感器、拉压力传感器等多个居品系列。

「蓝点触控」力觉传感器居品在传统工业机器东谈主规模、新兴东谈主形机器东谈主规模均有笼罩。工业机器东谈主方面，「蓝点触控」聚焦打磨、安装、医疗手术机器东谈主、焊合等规模，居品已应用于医疗、航空航天、3C 电子、汽车等行业。东谈主形机器东谈主方面，「蓝点触控」已与智元机器东谈主、小米机器东谈主、千寻智能机器东谈主、优必选、众擎机器东谈主等行业头部企业建立合作，成为其批量供货商。

一、用平台型技能智商，推能源觉传感器限制化应用与成本着落

六维力觉传感器最早系统化应用在航空航天规模，用于测量航行器在风洞磨砺及航行经过中的空气能源学特质。在具身智能系统中，力觉传感器非常于机器东谈主中枢的力觉感官——通过应变或压电效应，将机械臂结尾、要道或足底等部位的环境作使劲振荡为电信号，实时反馈至扫尾系统，从而让机器东谈主达成操作精确调控、碰撞保护及自合乎绽开扫尾等功能。

长久以来，以 ATI 为代表的国际厂商凭借先发上风占据高端力觉传感器市集，但「蓝点触控」首创东谈主刘吴月合计，国内力觉传感器在技能层面有更深的累积，"中国航空航天推敲六维力传感器依然有 70 多年的累积，咱们中枢团队来自航天规模，非常于站在巨东谈主的肩膀上发展，是以在串扰、贤达度等性能上，咱们面前的水平其实要比外资品牌好。"国内新兴企业真确的挑战，在于如何将航天规模 " 不吝成本 " 的技能体系振荡为可限制复制的工业决议，况且处置成本问题。

据先容，「蓝点触控」在成本扫尾和技能决议上作念了一系列调治，在保抓高性能的情况下，达到了更好的性价比。"第一是技能技能，通过技能决议的修订，达成包括硬件电路、结构以及出产工艺的全体迭代。第二是通过自动化出产工艺修订，提高出产成果，保险高良品率。第三是限制效应，限制化后，通过料理技能和供应链料理，进一步镌汰成本，提高出产质料。"刘吴月回顾谈。

具体居品质能意见上，「蓝点触控」在三个方面进展显着：精确度方面，大批作念到 0.3%FS，东谈主形机器东谈主六维力传感用具备 0.1%FS 高精度；反应速率方面，在一些要道上，最高反应频率作念到 10kHz，非常于每 0.1ms 反应一个数据点；集成度方面，传感器分量比拟本来镌汰 80% 以上、体积镌汰 90% 以上，让合作方梗概在真是"无感"的情况下植入力传感功能。

「蓝点触控」 东谈主形六维力传感器  

性能提高的背后是底层的平台型技能智商，「蓝点触控」技能平台包括四项中枢技能：第一项是高性能弹性体的迭代想象，通过小巧的结构达成高性能、高结构强度、低串扰，同期具备高过载智商的性能；第二项是镶嵌式硬件电路，其中枢在于在低噪声、高带宽的情况下得到通盘这个词底层的应变数据；第三项是力控算法，强调高效且高精度地解耦，将里面数百个敏锐点的数据快速、高精度地解耦出六维信息数据；第四项是高精度六维同步校准技能，行使光学指引和浮动载荷等技能，以及六维同步加载的玄虚技能，造成一个高精度的校准体系，以保证总体的精确度。

依托平台型技能智商，「蓝点触控」不错将客户需求反应周期从定制化的 6-8 周，镌汰到 3-4 周。在具身智能技能加快迭代的产业环境下，整机居品的市集化周期已大批压缩至 6-8 个月，时期压缩的智商也成为掂量技能型供应商竞争力的遑急意见。

二、具身智能行业增长超预期，加快国内市集渗入与国外布局

在刘吴月看来，近两年具身智能行业发展连忙，一方面，在工业机器东谈主规模，合作机器东谈主增速很快，两年前几十台订单齐算是大客户，面前行业接续出现了千台量级的订单；另一方面，东谈主形机器东谈主在 2023 年下半岁首始大发展，据 IDC 确认，2024 年中国东谈主形机器东谈主商用销售出货量约 2000 台，超出行业预期。刘吴月预估，按照现时趋势，2025 年东谈主形机器东谈主出货量有可能达到 5000 到 10000 台的量级。

同期，跟着具身智能行业加快下场实际，力觉传感器的遑急性也冉冉突显。"当机器东谈主真确下场交互，任何战役场景齐很难仅靠视觉定位达到高精度条目。这个时候其实就相配典型地需要类东谈主形状操作，即视觉粗定位，力觉完成精雅操作。"刘吴月不雅察到，旧年下半年行业初始向结尾加装六维力传感器，本岁首始在每个要道加装要道力传感器，"因为六维力传感器加装速率最快，而要道力传感器反应速率施展更好。"证据行业统计，东谈主形机器东谈主大批需要手腕、脚腕 4 个六维力传感器，28 个要道力矩传感器，量产现象下，约占东谈主形机器东谈主整机 BOM 成本的 15%。

针对东谈主形机器东谈主和工业机器东谈主两大板块不同的需求、居品特质，「蓝点触控」定向推出对应的居品系列。面向东谈主形机器东谈主，研发 LA 和 LC 系列居品，包含了东谈主形机器东谈主六维力和要道扭矩传感器居品；针对传统工业规模，开辟 LB、LD 和 LE 系列，区分是通用六维力传感器、要道扭矩传感器、拉压力传感器。

「蓝点触控」 LC 要道扭矩传感器  

公开贵寓裸露，「蓝点触控」在限制化上依然造成了较强上风，2024 年其东谈主形机器东谈主六维力传感器规模的市集份额已冲破 70%，2025 年上半年已有多个单一客户六维力传感器出货量达到千台量级；在机器东谈主要道力传感器方面，「蓝点触控」2024 年出货量近 5 万多套，2025 年上半年出货量 7 万多套，占国内总出货量 95% 以上。

"力传感器本体上是一个零部件，零部件一定要尊重其发展轨则，前期凭借技能上风快速开导市集，但最终要通过限制化来达成长久可抓续发展。公司已实时将技能上风振荡成限制上风和市占率，同期反向造成玄虚的管事、质料、成本上风。"刘吴月先容，「蓝点触控」连气儿三年每年销售收入翻倍，已达成正向现款流。

这次融资后，「蓝点触控」将进一步补充研发端参预、推广团队，面向东谈主形机器东谈主小尺寸、高精度、高带宽等方面需求，拓展更多细分规模的传感器居品。在市集端，通过玄虚技能上风，拓展中枢客户的买卖渠谈，并面向欧洲和好意思洲市集拓展国外客户。

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本文来自微信公众号" 36 氪将来产业"，作家：张冰冰真钱老虎机娱乐网，阿至，36 氪经授权发布。